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• 科研补充包：48课时科研基础课+15课时学术写作基础课

本课题涉及到储能 | 电气工程 | 控制科学与工程 | 电力电子等方面的知识，适合申请电子电路 | 控制工程 | 储能 | 电气工程等相关专业的学生

• 有意提高自身知识水平及学术能力的学生

• 有意掌握最前沿科研热点及科研方法的学生

• 有留学意向、跨专业深造的学生

在科技的时代浪潮中，无人机技术如一颗闪烁的明星，迅猛崛起，为我们带来前所未有的机会和挑战。随着无人机在各个领域的广泛应用，从军事到商业、科研到娱乐，其影响力愈发显著。然而，正是在这个快速发展的背后，我们面临的一个共同挑战是——能源。无人机在空中飞行的时间往往受限，这成为技术发展的一大瓶颈。

无人机无线充电技术作为当前科技领域的一项前沿技术，是一项具有划时代意义的重要研究课题。想象一下，无人机不再需要降落或更换电池，而是能够在空中进行无线充电，持续执行任务或提供服务。这一前沿技术正是当前无人机研究领域中的一大热点，它有可能彻底改变无人机的使用方式和应用场景。

无人机无线充电技术，通常基于无线能量传输原理，如电磁感应、射频或微波传输等。通过这些技术，无人机可以在接近充电基站时自动进行能量补充，或者在特定区域内持续接收无线充电信号，从而实现长时间的空中悬停和作业。对于广大学生而言，无人机无线充电技术不仅具有极高的科研价值，更蕴含着巨大的创新潜力。研究这一技术，需要涉及电磁学、电力电子、自动控制以及人工智能等多个学科领域的知识，这为广大学生提供了一个跨学科学习和实践的平台。

本项目致力于探索无人机无线充电技术的前沿应用，通过深入研究与实践，旨在提升无人机的续航能力，为未来空中出行与智能作业提供持续动力。主要研究对象为无人机的无线充电技术，涵盖了无人机充电站、充电设备以及无人机自身的电池系统。研究将围绕着如何实现高效、安全、便捷的无线充电，以满足无人机在各种环境和任务下的电能需求。项目将采用多学科融合的研究方法，包括电力电子技术、通信技术、自动控制技术等。

首先，通过对目前无线充电技术的深入调研，确定最适用于无人机的充电方案。其次，重点介绍如何设计并建立无人机充电站，实现与无人机之间的高效能量传输。在此基础上，开展对无人机电池系统的优化研究，提高电池的能量密度和循环寿命。最后，通过模拟验证，确保无人机在实际应用中的可靠性和稳定性。

本项目旨在培养学生跨学科的研究能力和创新意识。学生将通过参与项目，掌握无人机无线充电技术的核心原理，深入了解电力电子、通信技术等领域的知识。同时，他们将有机会接触并参与无人机充电站的建设和调试，锻炼团队协作和问题解决能力。此外，学生还将从项目中学习到行业前沿技术，培养对未来科技发展的洞察力，为他们未来的职业生涯打下坚实基础。

课题研究方法

文献研究、数值仿真

课题难点

学生需要具备具备一定的软件学习能力、需要有电路相关基础。

任务一

掌握查阅文献和研究方法

• 掌握查阅文献和面向文献学习的方法；

• 掌握文献管理的方法；

• 通过查阅文献，学习该方向的研究热点和方向；

• 掌握快速提炼文献重要信息的方法。

任务二

学习无人机无线充电技术的基础知识

• 掌握电磁学基本原理，了解电磁感应、电磁波传输等基础知识；

• 学习电力电子技术，包括整流、逆变、稳压等电路原理；

• 研究无线充电技术的发展历程和现状，了解不同无线充电技术的优缺点；

• 阅读相关文献和资料，了解无人机无线充电技术的研究进展。

任务三

学习无人机无线充电技术的相关模型和方法

• 掌握电磁学基本原理，了解电磁感应、电磁波传输等基础知识；

• 学习电力电子技术，包括整流、逆变、稳压等电路原理；

• 研究无线充电技术的发展历程和现状，了解不同无线充电技术的优缺点；

• 阅读相关文献和资料，了解无人机无线充电技术的研究进展。

任务四

实践无人机无线充电技术的模型和方法

• 选择适合的模型或方法对无人机无线充电进行实现或仿真。

任务五

分析、优化无人机无线充电技术并得出结论

• 将分析结果进行系统总结，归纳无人机无线充电领域的技术现状并归纳结论。

任务六

项目收尾

• 撰写整体报告；

• 准备一次20~30分钟的presentation。 

（以上任务仅供参考，实际辅导根据定制化要求展开）