留学背景提升 | 实地实训-青少年智能创客马拉松-ROS系统与无人驾驶营_留学专区

留学背景提升 | 实地实训-青少年智能创客马拉松-ROS系统与无人驾驶营

2023-09-12 17:59 作者 :

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　　一、项目背景

　　Youth AI-Makerathon青年智能创客马拉松，是一个包含工程思维、开源硬件、创客工坊、算法研究、AI应用等跨领域的PBL项目式学习和工程创新实践的平台。由浙江大学、同济大学、上海交通大学、美国火星学会青年科学家于2016年发起，2023年为第七季。

　　本期项目以浙江大学控制学院SRTP(Student Research Training Program，本科生科研训练计划)模式为基础，向具有创新梦想、立志成为杰出工程师的青年提供贯穿学科基础到产业前沿，从技术框架到项目管理，从任务挑战到创新实践的学习体验。

　　二、项目内容

　　ROS(Robot Operating System，机器人操作系统)是世界上最主流、最开放的机器人通信框架。由于其具有开源性、可移植性以及硬件兼容性等方面的优点，ROS机器人已经成为世界上进、通用的机器人(Robot)与人工智能(AI)科研和教育平台。ROS可以分成两层，低层操作系统层，高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包，例如定位绘图，行动规划，感知，模拟等。

　　ROS无人驾驶主题，采用英伟达Jetson AI主控，将编程学习与机器人等结合起来;引导学员们制作一台基于ROS通信框架的阿克曼智能机器人，该机器人(机器车)须采用阿克曼转向结构。阿克曼转向模型具有后轮驱动、前轮转向的特点，这很自然的让我们联想到日常乘坐的民用汽车。因此了解阿克曼转向原理对后续不论是实验车或者真车的无人驾驶实验都是很重要的。然后进一步通过Python语言编程完成地图建模、定位导航、目标追踪、视觉识别与互动、人脸识别等技术领域的训练，领略真正的、前沿的人工智能风采。鼓励学员们进一步尝试PID自主巡线，SLAM视觉导航、URDF运动仿真、AI语音交互，OPEN-POSE实时人体姿态估计等挑战任务。