世界杯前的热身赛都是让每支球队磨合阵容，考察新人和调整技战术的机会，比赛真正的胜负结果并不重要。进入21世纪以来，葡萄牙队已经连续4次打进世界杯决赛阶段，在每届世界杯正式打响前，葡萄牙队都会安排热身赛，但对手的实力整体偏弱。

　　2002年韩日世界杯

　　从2001年10月6日葡萄牙队一场世界杯欧洲区预选赛5-0击败爱沙尼亚到2002年6月5日小组赛首战2-3负于美国队之前，斗牛军团共参加了5场友谊赛，总成绩为2胜2平1负。而在韩日世界杯上，葡萄牙队小组赛1胜2负位列小组第3，未能打进16强。

　　2001年11月14日，在里斯本，葡萄牙队与安哥拉队进行一场友谊赛。比赛中由于安哥拉队球员拼抢过于凶狠，而且经常有不理智的行为，因此先后有4名球员被罚出场，最终葡萄牙队5-1取胜。法国籍主裁在下半场还没有进行过半就鉴于场上危险动作太多而提前结束比赛。

　　2002年2月13日，葡萄牙队在巴塞罗那与西班牙队进行一场热身赛。菲戈在第28分钟开出任意球助攻科斯塔头球破门，第41分钟，莫伦特斯门前抢射将比分扳成1-1平，两队最终握手言和。

　　2002年3月27日，葡萄牙队在波尔图与芬兰队进行一场热身赛，但主场1-4惨败。菲戈、鲁伊-科斯塔等球星没有上场，芬兰队在客场祭出全部主力。科尔卡、福塞连入两球，孔塞桑为葡萄牙队扳回一球。但曼宁随后梅开二度，最终在客场屠杀葡萄牙。

　　2002年4月17日 ，葡萄牙队在里斯本与巴西队进行一场友谊赛，第62分钟，菲戈助攻孔塞桑打破场上僵局。第75分钟，罗纳尔迪尼奥主罚点球命中，双方最终战成1-1平。

　　2002年5月25日，葡萄牙队在澳门与中国队进行世界杯前的一场热身赛。第50分钟，努诺-戈麦斯门前头球顶进空门率先打破场上僵局。第61分钟，安琪出击失误，无人盯防的保莱塔射空门扩大比分，最终在客场，葡萄牙队2-0获胜。

　　2006年德国世界杯

　　从2005年10月12日世界杯预选赛欧洲区一轮3-0击败拉脱维亚后，到2006年6月11日世界杯小组赛首战1-0击败安哥拉前，葡萄牙队共踢了5场热身赛，成绩为4胜1平保持不败。而在德国世界杯上，葡萄牙队3战全胜晋级16强，随后接连淘汰了荷兰和英格兰，在半决赛负于法国，而在三四名决赛中又负于德国，最终拿到了殿军。

　　2005年11月12日，葡萄牙队在科英布拉2-0击败来访的克罗地亚队，佩蒂特和保莱塔先后为葡萄牙队破门。

　　2005年11月15日，葡萄牙队客场与北爱尔兰队在贝尔法斯特进行了一场友谊赛，最终两队1-1战平。上半场比赛，北爱尔兰队后卫克莱根解围时不慎将球挡入自家大门，葡萄牙队客场领先。下半场瓦伦-菲尼打进1球，两队最终1-1握手言和。

　　2006年3月1日，葡萄牙队在德国的杜塞尔多夫3-0击败沙特阿拉伯。C罗梅开二度，马尼切打进1球，葡萄牙队轻松击败西亚劲旅。

　　2006年5月27日，葡萄牙队在国内的小城埃武拉4-1击败造访的佛得角。保莱塔率先破门，后卫梅拉打进乌龙球。随后保莱塔连入两球上演帽子戏法，佩蒂特打进1球。

　　2006年6月3日，葡萄牙队在法国的梅斯与卢森堡队进行一场友谊赛，边锋西芒梅开二度，菲戈完场前打进1球，最终帮助葡萄牙队3-0获胜。

　　2010年南非世界杯

　　从2009年11月18日世界杯欧洲区预选赛附加赛1-0击败波黑，总比分2-0淘汰对手获得通往南非的门票之后，到2010年6月15日小组赛首战0-0战平科特迪瓦之前，葡萄牙队共踢了3场热身赛，成绩为2胜1平。而在南非世界杯小组赛阶段，葡萄牙队1胜2平晋级16强，但在与西班牙队的首场淘汰赛较量中0-1告负，未能晋级8强。

　　2010年5月24日，葡萄牙队在科维良与佛得角队进行一场热身赛。这也是葡萄牙队连续第二次在世界杯前选择与佛得角热身，但两队最终战成0-0平。

　　2010年6月1日，葡萄牙队在科维良与来访的喀麦隆队进行一场热身赛。铁腰梅雷莱斯梅开二度，替补出场的纳尼打进1球，韦伯为喀麦隆队扳回一城，埃托奥上半场被红牌罚下，最终葡萄牙队3-1击败非洲雄狮。

　　2010年6月8日，葡萄队与莫桑比克在南非的约翰内斯堡进行世界杯前的一场热身赛。C罗没有上场，阿尔梅达梅开二度，达尼打进1球锁定胜局，葡萄牙队3-0击败莫桑比克。

　　2014年巴西世界杯

　　从2013年11月19日世界杯预选赛欧洲区附加赛3-2击败瑞典，总比分4-2淘汰对手拿到通往巴西的入场券之后，到2014年6月16日与德国的小组赛首战之前，葡萄牙队共进行了3场热身赛，成绩为2胜1平。在今夏的世界杯上，葡萄牙队与德国队、美国队和加纳队分在同一个小组。

　　2014年3月5日，葡萄牙队在莱里亚与造访的喀麦隆队进行一场热身赛，最终C罗梅开二度，超过了保莱塔的47球，成为国家队历史射手。梅雷莱斯、科恩特朗和埃迪尼奥各入1球，阿布巴卡尔为非洲雄狮扳回一城，最终葡萄牙队5-1击败喀麦隆。

　　2014年5月31日，葡萄牙队在里斯本与希腊队进行一场热身赛，由于C罗因伤缺阵，主帅本托变阵442，但未能取得理想的效果，最终两队战成0-0平。

　　2014年6月7日，葡萄牙队在美国与墨西哥队进行一场热身赛，两队门将都奉献精彩扑救。布鲁诺-阿尔维斯补时阶段头球绝杀墨西哥，葡萄牙队最终1-0取胜。

　　2014年6月11日，葡萄牙队在美国纽约与爱尔兰队进行世界杯前的一场热身赛，阿尔梅达梅开二度，科恩特朗和维埃利尼亚先后打进1球，爱尔兰后卫不慎自摆乌龙，麦克克莱林打进挽回颜面一球，最终葡萄牙队5-1大胜对手。